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Das auf einem Porphyrfelsen erbaute Schloss war im 12./13. Jh. Kaiserpfalz, später zeitweilige Residenz des sächsischen Kurfürsten, von 1603-1673 und 1826-1918 Residenzschloss der Herzöge von Sachsen-Altenburg. Die heutige barocke Gestalt erhielt es nach Umbauten zwischen 1706 und 1730.